‌半门式起重机是一种介于桥式起重机和龙门起重机之间的起重设备，其支架建立在地面上，悬臂梁延伸到工作区域，形成半门式外观。‌ 这种起重机通常用于轻型和中型起重任务，如装卸货物、维修机器和设备、码头和工厂内各种应用等‌。

半门式起重机的结构特点包括支架、悬臂梁、大车、小车、起升机构和电控系统等组成部分。支架通常由钢结构构成，具有足够的强度和稳定性；悬臂梁的结构可以是桁架或梁板结构，根据起重任务的需要进行选择；大车沿着悬臂梁移动，负责将负载从一个位置移动到另一个位置；小车则负责将起升机构移动到正确的位置进行起升和放下负载‌。

半门式起重机的操作方式主要有手动控制、电动控制和自动化控制三种。手动控制适用于较小的起重任务，操作简单；电动控制通过遥控器或控制盒实现，适用于中型起重任务；自动化控制则通过计算机控制和传感器实现，适用于复杂的起重任务‌。

半门式起重机的类型包括单梁半门式起重机和双梁半门式起重机。单梁半门式起重机通常在轨道上运行，适用于小型起重任务；双梁半门式起重机采用双长梁结构，适用于大型起重任务。这种起重机广泛应用于室内外的工厂、仓库和货场等场景‌。

结构图：