‌港口轮胎式起重机是一种利用轮胎式底盘行走的动臂旋转起重机，主要由上车和下车两部分组成。‌ 上车为起重作业部分，设有动臂、起升机构、变幅机构、平衡重和转台等；下车为支承和行走部分。轮胎式起重机设有四个可伸缩的支腿，在平坦地面上可不用支腿进行小起重量吊装及吊物低速行驶‌。

‌轮胎式起重机的特点包括移动性强、操作灵活、适应性强和载重能力强。‌ 轮胎式起重机可以在硬质路面上快速移动，无需额外的运输设备，能够迅速从一个工作地点转移到另一个地点。其全回转机构使得起重机可以在360度范围内自由旋转，增加了操作的灵活性和精确性。此外，轮胎式起重机的设计考虑到了多种工作环境的需求，能够在多种复杂环境中稳定工作。其载重能力通常在几十吨到几百吨不等，满足不同工程的需求‌。

‌轮胎式起重机的应用场景主要包括港口货物装卸、集装箱堆场等。‌ 在港口，轮胎式起重机常用于装卸件杂货，具有机动性好、转移方便的特点。在集装箱堆场，轮胎式集装箱门式起重机（RTG）用于标准集装箱的装卸和堆放。这种起重机不仅适用于集装箱码头的堆场，也适用于集装箱专用堆场‌。

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