1、起升机构：这是一种垂直升降机构，主要是为了实现取料的目的，无论什么类型的起重机都要有这一机构，所以它是基本的，主要的。
2、运行机构：在吊起物料以后，运行机构负责把它进行水平搬运，可以用起重机也可以用小车，可以是有轨道运行，也可以无轨道运行，驱动方式可以是自行式也可以是牵引式。随着取料要求随意变化，灵活有序。
3.变幅机构：它主要用于架臂式起重机上，他可以改变臂架的长度和角度，从而改变作业幅度。保证在远距离内吊取物料，并实现快速的运输和转移。
4.旋转机构：在起重机械设备上设有垂直轴，臂架绕着垂直轴做回转运动，是他在环形空间里实现对无聊的转移和搬运，他可以是单一机构的独自运动形式，也可以是多机构的组合运动形式。
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